Знаменитость появилась на свет в 1958 году в Ленинграде в семье знаменитых художников-графиков. С детства ей пришлось столкнуться с трудностями. Отец заболел туберкулезом, из-за чего родителям пришлось отдать девочку в интернат. Для нее это был очень непростой жизненный период. Елене пришлось защищать себя и отстаивать свои интересы. К счастью, вскоре ее забрали из интерната.
Цыплакова стала знаменитой, еще будучи школьницей. Ей поступило предложение от режиссера Динары Асановой, которая предложила девочке сыграть роль в ее дебютной работе «Не болит голова у дятла». После выхода фильма на экраны Елена стала известной на весь Советский Союз. Во время последующего обучения в школе она успела сняться в более чем десяти картинах.
После окончания школы девушка с легкостью поступила в ГИТИС. Учебу в вузе она совмещала со съемками, что вызывало недовольство преподавателей. Из-за этого она перешла во ВГИК, но и там ситуация складывалась непросто. Цыплакова играла в Малом театре, из-за чего нарушала правила вуза. Очередной карьерный взлет для актрисы наступил после роли Кэтти в фильме «Д’артаньян и три мушкетера».
В начале 80-х годов Елена решила попробовать себя в качестве режиссера, но этот период совпал с трагическим событием. Цыплакова поехала с киноделегацией в Африку, где заболела малярией. В результате у нее возникли проблемы со здоровьем, побочным эффектом была значительная прибавка в весе. Лечение проходило в Америке, где женщина прожила пять лет. На родину она вернулась в 1997 году, но сниматься в кино ее уже не приглашали. К счастью, Цыплаковой удалось прекрасно проявить себя в качестве режиссера.
Что касается личной жизни, то у актрисы было три официальным брака. Первый раз она вышла замуж в студенчестве, но союз не продержался и года. После был роман с Виталием Соломиным, который был женат. Вторым официальным супругом артистки стал стоматолог Сергей Липец. Мужчина всячески поддерживал Елену после ее болезни, однако браку все же не суждено было сохраниться.
С 2005 года Цыплакова замужем за Павлом Щербаковым. С ним Елена случайно познакомилась на улице.