Ирина появилась на свет в 1958 году в городе Мозырь. В 15 лет, окончив 8 классов, девочка решает уехать в Горький, где поступает в театральное училище.
Во время учебы в училище появился режиссер Виктор Титов, который искал актеров в драму «Чудо с косичками». Он взял фото Мазуркевич и уехал, а немного позже Ирину утвердили на роль Тани Малышевой. После этого фильма поступило предложение от режиссера Александра Митта сняться в картине «Сказ про то, так царь Петр арапа женил».
В 2000-х годах популярными телевизионными проектами с участием Ирины Степановны стали драма «Коллекционер» и сериал «Улица разбитых фонарей». С середины «нулевых» актриса взяла длительный творческий перерыв. Она появилась в фильме «Смайлик» аж в 2014 году.
У артистки была довольно насыщенная личная жизнь. Первого мужа она повстречала еще в студенческие годы. После замужества они с супругом отправились в Ленинград и поселились в коммунальной квартире. Расставание в семье произошло отнюдь не из-за бытовых трудностей: Ирина Степановна встретила коллегу по театру Анатолия Равиковича, и между ними вспыхнули чувства.
Равикович был старше на 22 года, но это не помешало отношениям. В 1976 году пара официально вступила в брак. Церемония была очень скромной, с участием лишь ближайших родственников. В этом браке родилась общая дочь. Этот брак продлился до самой смерти супруга. В апреле 2012 года Анатолий Юрьевич скончался от сердечной недостаточности. После ухода мужа из жизни утешением для актрисы стала дочь и внуки.
Ирины Степановна думала, что в ее жизни уже не будет женского счастья, но в 2019 году она стала женой бизнесмена из Санкт-Петербурга Владимира Файнштейна, с которым познакомилась в Фейсбуке. Сейчас она продолжает играть в стенах родного Театра комедии.